国标标准：GB/T 41997.3《机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求》

本文件规定了采用立体视觉保护器件的电敏保护设备（ESPE）的设计、制造和试验要求，描述了敏感功能为使用立体视觉技术的电敏保护设备的特殊要求。ESPE可包括可选择安全相关功能，其要求在GB/T XXXX.1-XXXX的附录A和本文件给出。本文件于ESPE的功能及其与机械连接的方式。检测原理是基于对来自不同观察点（立体视图）的评估图像以确定距离信息。该距离信息用于确定物体的位置。

本文件适用于：

--基于视觉的ESPEs，其制造期间不同的固定成像装置之间具有固定的距离（立体基座）和方向；
--基于视觉的ESPEs，距离敏感装置至检测区的Zui小距离是立体基座的4倍；
--基于视觉的ESPEs，可以检测在图像平面上至少有5个像素直径的物体；
--基于视觉的ESPEs，不要求人为干预检测；
--基于视觉的ESPEs，检测进入或存在于检测区的物体；
--使用波长在400 nm～1 500 nm范围内的辐射的VBPDSTs；
--检测能力在200 mm范围内的VBPDSTs。

本文件未涉及：

--检测区的尺寸或配置及其与任何特定应用的危险部件相关的配置；
--任何机械的危险状态；
--被检测物体的复杂分类或区分所要求的方面；
--移动ESPE装置的方面；
--电磁兼容（EMC）发射要求；

附加要求和试验可适用于下列情况：

--使用多光谱（彩色）技术；
--除4.1.2图1所示以外的设置（例如，改变背景，光轴相对于地面的水平方向）；
--预期户外应用。

本文件可与保护人体或人体部分如手臂或手指（在14 mm至200 mm范围内）以外的应用相关，例如保护机器或产品免受机械损坏。在这些应用中（例如，当敏感功能要识别的材料具有与人不同的特性时），需要额外的要求。

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