国标标准：GB/T 41997.2《机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第2部分：采用参考模式的视觉保护器件特殊要求》

本文件规定了采用参考模式的视觉保护装置的电敏保护设备（ESPE）的设计、制造和试验要求，描述了敏感功能为使用被动参考模式的电敏保护设备的特殊要求。ESPE可包括可选的安全相关功能，其要求见第1部分的附录A和本文件。本文件于ESPE的功能及其与机械连接的方式。基于视觉采用参考模式的电敏保护设备（VBPDPP）由单一的图像敏感装置组成，以被动的参考模式作为背景，检测原理是基于阻塞或部分阻碍模式的视野。检测时不需要有关物体厚度、形状、表面特征或位置的信息。

注：本文件不包含多图像传感器装置。

本文件适用于：

--基于视觉的自动ESPEs，不要求人介入检测；
--基于视觉的自动ESPEs，检测进入或存在于检测区内物体；
--检测能力达到200 mm的VBPDPPs。

本文件不适用于：

--使用辐射波长超出400 nm～1 500 nm的VBPDs。

注：本文件不包含多图像传感器装置。

本文件未涉及：

--检测区的尺寸或配置及其与任何特定应用的危险部件相关的配置；
--任何机械的危险状态；
--对受检测物体的复杂分类或区分的要求；
--电磁兼容（EMC）发射要求。

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