国标标准：GB 11291.1《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》

	更新时间 2024-11-24 20:00:00 价格请来电询价测试周期 5-7天寄样地址深圳宝安价格费用电话详谈联系电话 17324413130 联系手机 17324413130 联系人罗卓文立即询价

详细介绍

标准号 Standard No.	中文标准名称 Standard Title in Chinese	英文标准名称 Standard Title in English	状态 State	备注 Remark
GB 11291.1-2011	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人	Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1: Robot	现行	2011-10-01实施

GB 11291的本部分规定了工业机器人(在第3章中定义)的基本安全设计、防护措施以及使用信息的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况,并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。噪声作为一种潜在的危害没有在本部分涉及,但包含在GB 11291的第2部分中。GB 11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人安全要求》建立的安全原则可能被其他类型的机器人所用,但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于):水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人(位移范围<1mm)、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。

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Test Requirement 测试要求：

标准 / Standard	项目/参数 / Test Items	检测标准（方法） / Test Method tecert.com
工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011	危险识别及风险评估	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011 4
	通用要求	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011 5.2
	致动控制	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011 5.3
	与安全相关的控制系统性能（软件/硬件）	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011 5.4
	机器人停止功能	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011 5.5
	降速控制	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011 5.6
	操作方式	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011 5.7
	示教控制	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011 5.8
	同时运动控制	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011 5.9
	协同操作要求	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011 5.10
	奇异性保护	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011 5.11
	单轴限位	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011 5.12
	无驱动源运动	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011 5.13
	起重措施	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011 5.14
	电连接器	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011 5.15
	使用资料	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.1-2011 6