国标标准：GB/T 41527《家用和类似用途服务机器人安全通用要求》测试

本标准涉及的是额定电压不超过250V的供室内使用的家用和类似用途服务机器人的安全。本标准不适用于以下器具：

--充电器（GB 4706.18）；
--电池供电自动式电割草机的特殊要求（IEC 60335-2-107）；
--医疗器械（GB 9706.1）；
--商用自动地板处理机（IEC 63327）
--电动手持式工具、可移动工具以及草坪和园艺机械（GB/T 3883、IEC 61029）；
--设计用于腐蚀性或爆炸性环境（粉尘、蒸汽或气体）的器具；
--时速25 km/h以上的道路车辆。

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 http://c.gb688.cn/bzgk/gb/showGb?type=online&hcno=19767435CA06F3A7DE69BE4D420CFF68