国标标准：GB/T 19671《机械安全 双手操纵装置 设计和选择原则》

本文件规定了双手操纵装置（THCD）的安全要求以及输出信号与手动操作操纵执行装置之间的依存关系。本文件给出了用于实现安全状态的THCD的主要特性，同时给出了三种类型THCD的功能特性组合。本文件不适用于预定用作使能装置、保持-运行装置或专用控制装置的装置。本文件未规定哪些机器需要使用THCD，也未规定具体应用中使用何种类型的THCD。此外，尽管给出了指南，但本文件未规定THCD与危险区之间的距离（见8.8）。本文件给出了基于风险评估的THCD设计要求和选择指南，包括预防弃用、避免故障以及符合性验证。注1：THCD仅对其操作者提供保护。注2：对于特定机器，可在C类标准中规定采用双手操纵装置作为保护装置是否合适。如果没有标准或者不合适，则机器制造商负责进行风险评估并确定适用的保护措施。本文件适用于所有使用各种能源的THCD，包括：--已完全装配好可直接安装的THCD；--需要由机器制造商或集成商装配的THCD。