一、什么是电动平衡车
电动平衡车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,通过储存在内部的算法,再经过精密且高速的中央微处理器计算,发出算法所计算出的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,电动平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果。因此,驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,电动平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上,只要电动平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力,车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。
如果以第一款电动平衡车产品,电动平衡车随意车(Segway HT,HT是Human Transporter、人类运输器的缩写)为例,这辆车上装置了五个固态陀螺仪。事实上,车辆只需要三个陀螺仪就可以完全掌控车身的前后倾与侧倾程度,因此多出的两个陀螺仪其实是用来确保行车安全的备用装置。车辆的能量来源是两个镍氢(NiMH)充电电池,较后期的车款上也可以选配蓄电量更大的锂充电电池。除了前后倾修正与前进后退外,电动平衡车的转向可透过两种不同的方式达到,其中一种是如同大部分的脚踏车类或摩托车类交通工具一般,驾驶人在车辆持续前进(或者后退,这就是只有电动平衡车办得到的动作)的状态中将自己的身体重心往左右倾斜,利用自身重量所产生、与车身纵轴垂直的分量,作为转弯时的向心力而达到转向的目的。除此之外驾驶人也可以扭转电动平衡车的龙头(把手)部分,使车辆左右两个车轮产生转速差,例如当龙头向左转时,右轮的转速会比左轮快,达到向左转的效果。必要时,电动平衡车甚至可以做出一轮向前一轮向后的动作,达到原地转向的效果,因此大幅提升这种交通工具的机动性。因为这种高度的机动性,再加上热塑材质制成的轮圈,其踏面面积其实不比人类的双脚大上多少,因此理论上电动平衡车可以到达得了人类所能走到的大部分地方,甚至包括路边的人行道或落差不会太大的阶梯(虽然部分地区的交通法规,禁止电动平衡车在这类地点行驶)。
二、电动平衡车FCC认证
电动平衡车因其含有无线模块,需要按照FCC ID模式进行FCC认证,认证流程如下:
1.由客户提供完整的测试样品并配齐配件,提交给实验室;
2.客户需提供完整的技术资料(申请表,线路图,PCB板图,BOM表,产品说明书,线路描述,线路方框图),且该资料一定需要英文电子档文件;
3.由实验室测试,并给出测试报告;
4.实验室审核数据和报告;
5.实验室将测试报告及技术资料提交TCB;
6.由TCB出证书。
我们的使命:
我们致力于打造诚信、专业、高效、公正的检测认证服务平台;
向客户提供科学、专业、可靠、全方位的解决问题方案;
让中拓的每位员工都充分体现自己的人生价值,承担社会责任;