国标标准：GB/T 12642《工业机器人性能规范及其试验方法》视频

国标标准：GB/T 12642《工业机器人性能规范及其试验方法》

标准号 Standard No.	中文标准名称 Standard Title in Chinese	英文标准名称 Standard Title in English	状态 State	备注 Remark
GB/T 12642-2013	工业机器人性能规范及其试验方法	Industrial robots--Performance criteria and related test methods	现行	2013年第22号公告
GB/T 12642-2001	工业机器人性能规范及其试验方法	Industrial robots - Performance criteria and related test methods	废止	2002-05-01实施,代替GB/T 12642-1990,GB/T 12645-1990

标准编号	标准名称	实施日期	状态
GB/T 12642-1990	工业机器人性能规范	1991/10/1	作废

本标准规定了操作型机器人位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度等性能指标及其测试方法。本标准适用于ISO 8373:1994中定义的所有工业机器人。

Test Requirement 测试要求：

标准 / Standard	项目/参数 / Test Items	检测标准（方法） / Test Method tecert.com
工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013	位姿准确度	工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.2.1
	位姿重复性	工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.2.2
	多方向位姿准确度变动	工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.2.3
	距离准确度和距离重复性	工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.3
	位置稳定时间	工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.4
	位置超调量	工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.5
	位姿特性漂移	工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.6
	互换性	工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.7
	轨迹准确度	工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.2
	轨迹重复性	工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.3
	重复定向轨迹准确度	工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.4
	拐角偏差	工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.5
	轨迹速度特性	工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.6
	最小定位时间	工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 9
	静态柔顺性	工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 10
	摆动偏差	工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 11.1

Sample Size 样品数量 / 送样规格: on request
Lead Time / TAT (Turn Around Time) 测试周期: 常规服务 Regular service 7-9 working days

Report Summary 报告摘要:

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