中 国机器人认证，简称CR，也是近两年建立的机器人认证制度，而CR标志成为我国机器人产品的质量标志。目前中国机器人CR认证还没有完全普及，但是CR认证的好处却是不容忽视的，CR标志也将作为中 国机器人认证的统一标志。

CR认证适用对于可根据预置程序进行自主移动并提供服务的机器人形态的电子产品，只要属于机器人产品类别，都可以进行CR认证。

一、机器人定义

国标GB/T 12643-2013对服务机器人的定义：除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用的机器人。

二、服务机器人分类

服务型机器人分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种作业机器人等三个类别，详情如下：

1、个人/家用服务机器人：是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人，包含家政、教育娱乐、养老助残、个人运输、安防监控等机器人；

2、公共服务机器人：是指面向公众或商业任务的服务机器人，包含银行、场馆、餐饮、酒店、迎宾灯服务机器人；

3、特种作业机器人：是指具有专业知识人士操作的、面向国家、特种任务的服务机器人，包过国防、军事、搜救、医疗、水下作业等机器人。

三、机器人办理CR认证一般有两种模式

A模式：型式试验，认证证书仅对送样样品有效（在证书上增加产品的序列），不规定证书有效期限；

B模式：型式试验+工厂检查+获证后监督（证书适用于同型号出厂的产品），证书有效期5年。

四、工业机器人CR认证办理GB5226标准

GB5226.1-2016机械安全机械电气设备

GB5226适用于机械（包括协同工作的一组机械）的电气、电子和可编程序电子设备及系统，而不适用于手提工作式机械。

五、工业机器人CR安全测试电磁兼容检测，在EMC测试中应保持空气条件满足下列值：

1、周围环境温度15°C~35°C

2、相对湿度10%~75%（静电放电测试为30%~60%）

3、空气压力86~106kPa

六、测试指标分析：

1、静电放电抗扰性（模拟操作人员或物体在接触设备时的放电和人或物体对相邻近物体的放电，以试验单个设备或系统的抗静电干扰的能力）

2、电快速瞬态/脉冲抗扰性（是由于切换感性负载而产生的）

可以从以下几个方面来描述：

（1）、脉冲群的持续时间主要由切换前存储在电感中的能量决定

（2）、单个瞬变的重复率

（3）、幅度变化的瞬间组成一个脉冲群；主要由切换接触点的机械和电特性决定（断开触点的速度，开路情况下触点的耐压能力）

（4）、电压瞬时跌落和短时中断抗扰性

（5）、浪涌抗扰性（是指由开关转换现象或电网故障以及雷击引起的感应电压浪涌）

开关瞬态可分为以下操作有关的瞬态：

（1）、主要的电力系统切换骚扰，如电容器组的切换

（2）、配电系统中较小的局部开关动作或负载变化

（3）、与开关器件（如晶闸管）相关联的谐振现象

（4）、各种系统故障，例如设备组合对接地系统的短路和电弧故障

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